1939年4月1日に第10装甲師団が編成され、第二次世界大戦開戦時には装甲戦力として第1から第5及び第10の6個装甲師団及び第1から第4の4個軽師団が存在していた。
当時のドイツ軍が保有していた戦車は約3,000両。うち、中戦車であるIII号戦車は100両以下、IV号戦車も200両程度で、戦車大隊本部と4個中隊中1個中隊に優先的に配分され、残りの3個中隊は全て本来訓練用で機関銃と機関砲が主砲の豆戦車に近いI号戦車とII号戦車で構成されていた。チェコスロバキア軍から接収された35(t)･38(t)軽戦車300両弱で補完された。しかし、編成も机上の話で、1個装甲師団あたり16個中隊あるはずが、実際には12個中隊（充足率75%）しか編成できず、実際に大隊の下に置かれた中隊は3個であった。しかし、質･量共に戦車隊には問題が多かったが、ポーランドの機動戦力の主力は騎兵と豆戦車であり、十分対抗できた。新戦術電撃戦も成功し、ワルシャワ周辺の要塞も陥落させるなど、大戦果を挙げた。
砲兵部隊の大砲は、全て牽引式であった。
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第1から第10の10個装甲師団が編成されていた。中途半端な戦力と判断された軽師団は装甲師団へと改編され姿を消していた。
各装甲師団の編成にはばらつきがあり、装甲旅団を持たずに1個戦車連隊+1個大隊編成の師団も存在した。第9装甲師団に至っては1個戦車連隊のみ配属されていた。狙撃兵旅団の編成も統一されていなかった。
第1から第3装甲師団 - 1個装甲旅団（2個戦車連隊）・1個狙撃兵旅団（1個狙撃兵連隊（3個大隊編成）・1個オートバイ狙撃兵大隊）
第4、第5、第10装甲師団 - 1個装甲旅団（2個戦車連隊）・1個狙撃兵旅団（2個狙撃兵連隊（各2個大隊編成））
第6、第8装甲師団 - 1個戦車連隊+1個戦車大隊・1個狙撃兵旅団（1個狙撃兵連隊（3個大隊編成）・1個オートバイ狙撃兵大隊）
第7装甲師団 - 1個戦車連隊+1個戦車大隊・1個狙撃兵旅団（2個狙撃兵連隊（各2個大隊編成）・1個オートバイ狙撃兵大隊）
第9装甲師団 - 1個戦車連隊・1個狙撃兵旅団（2個狙撃兵連隊（各2個大隊編成））・1個オートバイ狙撃兵大隊
III号戦車・IV号戦車の配備が進んだが、装甲師団の数も増えたため、新設の一部装甲師団にはIII号戦車は配備されず、35(t)戦車（第6装甲師団）・38(t)戦車（第7及び第8装甲師団）で埋め合わされた。
6個装甲師団の狙撃兵旅団に直接支援火力としてI号戦車改造の自走歩兵砲が配備された。